坦桑尼亚中部，距伊林加（Iringa）西部128千米（80英里）。 鲁阿哈公园在面积上仅次于广袤的卡塔维国家公园，但交通便利很多，鲁阿哈有大量高低不平、具有坦桑尼亚中部特色的半干旱矮树丛乡村。其生命之源来自鲁阿哈河（Great Ruaha River），雨量大时，洪流直达东部边界，洪水消退后，会形成星罗棋布的湖池，周围布满磨光的炫目沙石。

鲁阿哈河以及其支流周围，有许多可供观看动物保护区的公路，旱季期间形成便利的交通网，可看到黑斑羚、非洲大羚羊和其它羚羊，它们都面临干旱的危险。而且生存的危险相当大：这里不仅有20多只狮子统治着热带大草原，而且还有印度豹盘踞，而河流灌木丛还是美洲豹的活动范围。而斑纹和斑点土狼，和面临灭绝风险的非洲野狗，也是非同小可的大型食肉动物。

鲁阿哈羚羊异常密集，是当地一大特色，这里也是东非阿拉伯树胶大草原和非洲南部森林米欧埔（miombo）地区的过渡地带。南边有瞪羚和体积较小的捻，米欧埔相联的周围地区生存着紫豹和马羚，还有大捻，这是东非动物数量最多的动物之一，雄性大捻以螺旋状的犄角来辨别，是公园的象征。鸟类的情况与此相似，记载在册的鸟类有450种：冠毛形状的热带巨嘴鸟非常吸引人，黄黑相间，它们不断发出振颤的叫声，成为南部灌木丛的一大特色，而在鲁阿哈附近也有许多坦桑尼亚最具特色的鸟类，如黄领圈、多情鹦鹉和灰色八哥。 在原始灌木丛中徒步旅行或徒步探险。 120千米（75英里）之外伊林加附近的Isimila石器时代遗址，是非洲最重要的历史遗址之一。